Выпускной работы

Вид материала

Реферат

Содержание Краткое руководство пользователя Экспериментальная проверка системы Предложения по дальнейшему усовершенствованию

Подобный материал:

• Положение о сдаче экзамена в форме защиты выпускной учебно-исследовательской экзаменационной, 39.24kb.
• Методические рекомендации по подготовке выпускной квалификационной работы бакалавра, 573.85kb.
• Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы (дипломной, 525.53kb.
• Выпускной квалификационной работы, 5390.24kb.
• Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы для студентов, 604.91kb.
• Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы для студентов, 555.68kb.
• Приказ №, 1441.82kb.
• Методические указания по выполнению выпускной квалификационной работы для студентов, 551.88kb.
• Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы по специальности:, 132.97kb.
• Методические рекомендации по подготовке и защите выпускных квалификационных работ, 320.02kb.

Краткое руководство пользователя

Иммобилизатор это устройство, с помощью которого обеспечивается возможность дистанционной иммобилизации мобильного устройства посредством размыкания двух каналов управления.

В его состав входит: каналообразующая аппаратура (КА) и устройство сопряжения с объектом (УСО). КА состоит из пульта управления и приемно-исполнительного устройства.

По нажатию любой из кнопок пульта управления на приемно-исполнительное устройство передается код состояния кнопок пульта управления. Микроконтроллер приемно-исполнительного устройства в соответствии с полученной командой выдаёт сигналы управления для УСО.

Команды, выдаваемые с пульта управления:

• “обездвижить мобильный объект” (по нажатию на кнопку-треугольник);
  
• “запустить мобильный объект” (по нажатию на кнопку-кружок).
  

По нажатию на кнопку-треугольник приемно-исполнительное устройство включается (если оно выключено) или выключается (если оно включено).

Команды, выдаваемые с приемно-исполнительного устройства:

• “обездвижить мобильный объект” (по нажатию на кнопку-треугольник, если объект запущен);
  
• “запустить мобильный объект” (по нажатию на кнопку-треугольник, если объект остановлен).
  

8. Экспериментальная проверка системы

К настоящему времени выполнено натурное макетирование устройства.

Разработанный в рамках студенческого проекта иммобилизатор был установлен на робот Феникс-3 (рисунок 21).


Приемно-исполнительное устройство

Пульт управления

УСО


Рисунок 21 – Иммобилизатор, установленный на робот Феникс-3

Во время испытания применялся упрощенный протокол обмена между пультом управления и приемно-исполнительным устройством. Функция проверки уровня сигнала не была использована. Питание приемно-исполнительного устройства осуществлялось от сети 220 В, а не от аккумулятора. Обмен между пультом управления и приемно-исполнительным устройством во время посылки команды происходил без подтверждения.


Схема эксперимента показана на рисунке 22

где: 1 – робот Феникс-3,

2 – место оператора при выполнении первой дистанционной иммобилизации,

3 – место оператора при выполнении второй дистанционной иммобилизации.

Рисунок 22 – Схема эксперимента

В ходе эксперимента была успешно проверена тестовая иммобилизация (обездвиживание робота непосредственно с приемно-исполнительного устройства без пульта управления). Дистанционная иммобилизация была успешно проведена с двух положений: сначала с позиции 2 (см. рисунок 22), где расстояние между оператором и роботом составляло 3 метра, затем с позиции 3, где расстояние составило 15 метров, причем между роботом и оператором находилась кирпичная стена. Все устройства системы функционировали в штатном режиме, неполадки замечены не были, время срабатывания не превышало 1 секунду.

Эксперимент показал превышение заявленных характеристик системы. Предельное расстояние дистанционного отключения оказалось больше на 5 метров, чем требовалось и составило 15 метров. Данный результат является хорошим, потому что это расстояние не имеет ограничений в требованиях, чем оно больше тем лучше.

3. Предложения по дальнейшему усовершенствованию

Дальнейшим развитием иммобилизатора является добавление функции контроля качества связи. Для этого потребуется изменить режим работы пульта управления – он должен будет находиться включенным все время работы, а не только на время посылки команды и ожидания подтверждения. Также потребуется изменить протокол обмена. Данную функцию можно реализовать, используя модем CC1100 пульта управления [10]. Сконфигурировав его нужным образом, значение уровня радиосигнала будет добавляться в конец получаемого пакета. В состоянии RX при приеме пакета это значение можно прочитать из статус регистра RSSI. После корректировки можно получить значение мощности принимаемого сигнала в децибелах и в случае достижения критической отметки подать сигнал оператору индикацией.

В ходе эксперимента выяснилось, что иммобилизатор можно улучшить путем уменьшения интервала возможной посылки команд. Это можно сделать за счет изменения параметров индикации на пульте управления. Имеется возможность добавления режима диагностики в устройство, позволяющего дистанционно снимать показания с датчиков мобильного объекта. Для этой цели лучше использовать другое устройство в качестве пульта управления, с дисплеем для большей информативности.