«Моделирование систем»

Вид материалаКурсовая

Содержание


Б) Место получения информации
COneOff CTwoOn
Подобный материал:
1   2   3   4   5



Б) Место получения информации


Исходные данные перегона с двумя и с одним включением тяговых двигателей соответствуют 17 варианту таблиц 2 и 1 методических указаний [1].


3.1.3. Определение параметров и переменных моделируемой системы


А) Параметры


Все параметры моделируемой системы можно разделить на параметры движения и параметры перегона.

Параметры движения:
  • напряжение на контактном рельсе [В];
  • масса загрузки вагона [т];
  • коэффициент учета основного сопротивления;
  • координата 1-ого отключения тяги [м];
  • координата 2-ого включения тяги [м];
  • координата 2-ого отключения тяги [м];
  • координата контрольной точки [м];
  • шаг интегрирования в режиме тяги [м];
  • шаг интегрирования в режиме выбега и торможения [м];
  • управление движением [ручное/автоматическое];
  • количество включений тяги [одно/два].

Параметры перегона:
  • допустимая скорость [км/ч];
  • длина перегона [м];
  • длины элементов профиля [м];
  • уклоны элементов профиля;
  • радиус кривой [м];
  • координаты начала и конца кривой [м].


Б) Переменные


Все используемые переменные сведены в табл. 3.

Таблица 3

Обозначения переменных, используемых в модели движения поезда

Обозначение


Наименование

Примечание

КоеfA0


Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации зависимости магнитного потока от тока

Вб
КоеfA1

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации зависимости магнитного потока от тока

Вб/А

КоеfB0

Массив свободных членов кусочно-линейной аппроксимации зависимости силы тяги от тока

Н

КоеfВ1

Массив коэффициентов при переменной кусочно-линейной аппроксимации зависимости силы тяги от тока

Н/А

СооЕndDорV

Массив координат концов уровней допустимых скоростей

м

DорV

Массив уровней допустимых скоростей

м/с

СооЕndРrоf


Массив координат концов элементов профиля

м

Prof

Массив уклонов элементов профиля

1/м

СооВеgRаd

Массив координат начал участков с кривизной

м

СооЕndRаd

Массив координат концов участков с кривизной

м

Rad

Массив радиусов участков с кривизной

м

СоlDорV

Количество уровней допустимых скоростей




СоlPrоf

Количество элементов профиля




СоlRаd

Количество участков с кривизной




Dlina

Длина перегона

м

RealU

Реальное напряжение на контактном рельсе

В

Massa

Масса загрузки вагона пассажирами

т

СооОnеОff

Координата 1го отключения тяговых двигателей

м

СооТwоОn

Координата 2го включения тяговых двигателей

м

СооТwоОff

Координата 2го отключения тяговых двигателей

м

CooKT

Координата контрольной точки

м

StepT

Шаг интегрирования по пути в режиме тяги

м

StepV

Шаг интегрирования по пути в режиме выбега или торможения

м

FlagHand

Признак «ручного» управления движением поезда




FlagOneOn

Признак перегона с одним включением тяговых двигателей




ТеkРrоf

Номер текущего элемента профиля пути




ТеkRаd

Номер ближайшего (по ходу движения поезда) участка с кривизной




ТеkDорV

Номер текущего уровня допустимой скорости




ТеkТоk

Ток двигателя на данном шаге интегрирования

А

Rеgim

-3

-2

-1 0

1

2

3

Режим ведения поезда:

подтормаживание между 1й и 2й тягой

подтормаживание перед прицельным торможением

прицельное торможение

выбег перед прицельным торможением

выбег между 1й и 2й тягой

1я тяга

2я тяга




S

Текущая координата поезда

м

V

Текущая скорость поезда

м/с

Т

Текущее время

с

dS

Приращение пути на данном шаге интегрирования

м

dV

Приращение скорости на данном шаге интегрирования

м/с

dT

Приращение времени на данном шаге интегрирования

с

Pow

Мощность двигателя на данном шаге интегрирования

кВт/ч

Wosn

Основное сопротивление движению на данном шаге интегрирования




Wdop

Дополнительное сопротивление движению на данном шаге интегрирования




Uskor

Замедление на данном шаге интегрирования, если режим движения поезда торможение или подтормаживание

м/с2

Vtorm

Скорость начала торможения

м/с

TimeGo

Заданное время хода по перегону

с

TekIter

Номер текущего варианта движения поезда по перегону




MasParam


COneOff

CTwoOn

СTwоOff

СТоrт

СStop

VOпеОff

VТwоОп

VTwоOff

VТоrт

VКТ

ТопеOff

ТТwоОп

ТТwоОff

ТTоrт

Тstoр

ТКТ

Еlесtro

Массив параметров движения поезда со следующими полями:


координата 1го отключения тяговых двигателей

координата 2го включения тяговых двигателей

координата 2го отключения тяговых двигателей

координата начала прицельного торможения

координата остановки поезда

скорость при 1м отключении тяговых двигателей

скорость при 2м включении тяговых двигателей

скорость при 2м отключении тяговых двигателей

скорость в начале прицельного торможения

скорость прохождения контрольной точки

время в момент 1го отключения тяговых двигателей

время в момент 2го включения тяговых двигателей

время в момент 2го отключения тяговых двигателей

время в момент начала прицельного торможения

время в момент остановки поезда

время в момент проезда контрольной точки

расход электроэнергии поездом



м

м

м

м

м

м/с

м/с

м/с

м/с

м/с

с

с

с

с

с

с

кВт/ч