План час. Сроки контроля Для студентов специальности 140604. 65 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» для специализации
| Вид материала | Лекции |
- Методические указания к выполнению расчётно графической работы №1 для студентов специальности, 243.93kb.
- Основная образовательная программа (ооп), реализуемая вузом по специальности 180400, 1225.94kb.
- Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 153.11kb.
- Методические рекомендации и указания по изучению дисциплины Автоматизированный электропривод, 70.72kb.
- Высшее профессиональное образование, 320.7kb.
- Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности 05. 09. 10 Электротехнология, 65.94kb.
- Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности 05. 09. 03 Электротехнические, 151.08kb.
- Учебная программа «электрооборудование и автоматика промышленных установок и технологических, 82.21kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины ф тпу 1-21/01 Федеральное агентство по образованию, 350.51kb.
- Физические основы электроники, 499.24kb.
РЕЙТИНГ-ПЛАН
-
Зачёт – более 50 баллов
Незачёт – менее 50 баллов
По дисциплине:
Микропроцессорные устройства контроля и управления
Весовой коэф-нт модуля
Сам. работа:
Дом. час.
Индивид. час.
План. час.
Сроки контроля
Для студентов специальности
140604.65 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»
для специализации
Лекции час.
Лаб.раб. час.
На весенний семестр 2010–2011 учебного года
Практ.з. - час.
Семинар - час.
Лектор: доцент Гузий В.Г.
Итого: час.
Название модуля
Лекции
Тема. Балл
Лаб. Р.
№1___/Балл
Домашнее задание / Балл
Сам. работа /
Балл
k
Рубежный контроль
Макс. Балл модуля
Модуль 1
Тема 1. Введение
Архитектура микропроцессорной системы управления. Структура аппаратных средств микропроцессорного устройства управления (МПУУ), назначение основных функциональных модулей. Структура программных средств МПУУ. Назначение основных программных модулей. Понятие об операционной системе реального времени.
Тема 2. Магистрально-модульные принципы построения МПУУ
Обобщенная структура и принципы построения МПУУ электроприводами. Состав системной магистрали на базе интерфейса типа ISA, перечень основных сигналов и временные диаграммы циклов обмена данными.
Тема 3. Устройства связи с объектом управления
Устройства связи с объектом управления (УСО), их классификация и общая организация. Обобщенный интерфейс УСО. Одноканальные и многоканальные модули вывода аналоговых сигналов постоянного тока на базе цифро-аналоговых преобразователей. Модули ввода аналоговых сигналов постоянного тока (от потенциометрических датчиков перемещения) на базе аналого-цифровых преобразователей. Канал ввода аналоговых сигналов переменного тока (от датчиков перемещения индукционного типа) на базе преобразователя фаза-код. Модули ввода дискретных сигналов разного типа и уровня. Модуль ввода сигналов от датчиков перемещения с кодовым выходом. Канал ввода сигналов от датчиков перемещения с числоимпульсным выходом. Модули вывода дискретных сигналов разного типа и уровня. Выбор параметров элементов модулей с релейно-контактными выходными сигналами.
( 0 - 5 баллов за посещаемость лекций)
1 / 52
(Лабораторная работа выполнена, оформлена и принята к защите)
Изучение среды разработки CCS v.4 / 104
Устный опрос при защите лаб. работы №1
20
с.2011
по.2011
Модуль 2
Тема 4. Микроконтроллеры систем управления электроприводами и автоматикой
Перспективные типы, производители и краткая характеристика основных семейств микроконтроллеров, применяемых для управления промышленным оборудованием. Микроконтроллеры типа Motor Control. Сетевые принципы построения микроконтроллерных систем управления.
Тема 5. Микроконтроллеры с CISC архитектурой
Тема 6. Микроконтроллеры с RISC архитектурой
(0 - 5 баллов за посещаемость лекций)
2 / 52
(Лабораторная работа выполнена, оформлена и принята к защите)
Изучение системы прерываний и сторожевого таймера / 104
Устный опрос при защите лаб. работы №2
20
с 1.2011
по 1.2011
Модуль 3
Тема 8. Основные функциональные модули микроконтроллеров для управления электроприводами
Модуль процессора событий: структурная схема и принципы работы в режимах входного захвата и выходного сравнения (формирования ШИМ – сигнала). Модуль широтно – импульсного модулятора для управления электроприводами: структурная схема и принципы работы при односторонней и комплементарной модуляции. Вставка “мертвого” времени для компенсации конечного времени переключения силовых ключей электропривода.
Тема 9. Программные средства микропроцессорных систем управления электроприводами и автоматикой
Особенности проектирования основных алгоритмов управления реального времени. Проектирование алгоритмов цифровой фильтрации по методу z –преобразования. Конструирование алгоритмов цифровых регуляторов с пропорционально - интегрально-дифференциальным законом управления и его модификациями. Реализация логического управления по методу бинарных программ, методу масок и таблично – алгоритмическому методу (методу адресных выборок).
Тема 10. Технология разработки систем управления на базе микроконтроллеров
Основные этапы создания систем управления приводами и автоматикой. Понятие о трансляторах и компиляторах. Инструментальные средства разработки и отладки микроконтроллерных систем: JTAG – отладчики, внутрисхемные отладчики – симуляторы, платы развития (оценочные) и мониторные отладчики.
Тема 11. Интегрированная среда разработки Code Composer Studio (CCS v.4)
(0 - 5 баллов за посещаемость лекций)
3 / 52
(Лабораторная работа выполнена, оформлена и защищена)
Изучение функциональных модулей микроконтроллеров семейства С2000 (TMS320)/ 104
Устный опрос при защите лаб. работы №3
20
с 1.2011
по 1.2011
Модули 1- 3
Теоретический зачёт
40
с 1.2011
по 1.2011
Всего баллов 100
1Номера лабораторных работ по методическому пособию:
Тренинг С2000 Piccolo. Texas Instruments Technical Training. 2010:
№1. Файл линковщика;
№2. Сторожевой таймер и прерывания;
№. Генерация и отображение ШИМ.
2Максимальный бал после установленного срока контроля – 3.
3Максимальный бал после установленного срока контроля – 5.
4Максимальный бал после установленного срока контроля – 5.
Лектор Гузий В.Г.
Заведующий кафедрой ЭПА Кравченко О.А.