Geum.ru

Операционные системы реального времени

Вид материалаДокументы
3.5. Nucleus RTOS
3.9. Palm OS
Palm OS Garnet – это усовершенствованная версия системы Palm OS
Palm OS Cobalt 6.1 – это следующее поколение системы Palm OS
Подобный материал:
1   ...   13   14   15   16   17   18   19   20   ...   23

3.5. Nucleus RTOS


Операционная система Nucleus, разработанная корпорацией Accelerated Technology, предназначена для встраиваемых приложений [NUCLEUS]. Nucleus является кросс-системой, т.е. программный продукт создается на одной программно-аппаратной платформе, а выполняется на другой. ОСРВ Nucleus поставляется вместе с открытым кодом.

Ядро ОСРВ Nucleus, Nucleus PLUS, обеспечивает многозадачную обработку, является переносимым и масштабируемым. Ядро реализовано как библиотека функций на языке C. Nucleus PLUS предоставляет такие возможности, как управление взаимодействием задач (почтовые ящики, очереди, конвейеры, семафоры, события, сигналы), а также управление памятью, таймерами, прерываниями. Планирование задач осуществляется на основе приоритетов, а также по алгоритму FIFO. При выполнении системного вызова выполнение задачи может приостанавливаться на неопределенное время, на заданный интервал, или не приостанавливаться. Все объекты в системе могут создаваться и удаляться динамически.

3.6. EMERALDS


EMERALDS (Extensible Microkernel for embedded, ReAL-time, Distributed Systems) [ZS01] – это микроядро реального времени, написанное на языке C++, которое предназначено для малых и средних по размеру встраиваемых систем. Система EMERALDS является научной разработкой Мичиганского университета (University of Michigan).

EMERALDS обеспечивает обработку многопоточных процессов. Процесс в EMERALDS является пассивной сущностью, характеризующейся защищенным адресным пространством, в котором выполняются потоки. Каждый поток имеет приоритет, присвоенный ему пользователем; на основе приоритетов ядро осуществляет планирование потоков. В ядре также обеспечивается системный вызов, позволяющий изменить приоритет потока во время выполнения. Для обеспечения эффективной защиты памяти ядро отображается в адресное пространство каждого процесса. При таком отображении переключение из приложения в ядро вызывает прерывание (TRAP), которое переключает центральный процессор из приложения в режим ядра, и совершается переход на соответствующий адрес внутри того же адресного пространства.

Ядро обеспечивает такие сервисы, как семафоры, таймеры, управление памятью и пр. В качестве механизма взаимодействия процессов EMERALDS использует обмен сообщениями через почтовые ящики как для внутрипроцессного, так и для межпроцессного взаимодействия. Проблема инверсии приоритетов решается с помощью введения наследования приоритетов.

3.7. CORTEX


CORTEX – это многозадачная ОСРВ для встраиваемых приложений, разработанная корпорацией ARTESYS (Australian Real Time Embedded Systems). Исходный код системы свободно распространяется для образовательных и некоммерческих целей.

Управление задачами включает временную поддержку, реентерабельность, вытеснение, основано на управлении событиями, является детерминированным и поддерживает приоритеты. Доступны три разных политики планирования. Поддерживается 62 уровня приоритетов для задач. Приоритетное прерывание обслуживания может осуществляться непосредственно через сервисы управления вытеснением или косвенно с помощью взаимодействия между задачами и примитивов синхронизации. Поддерживается механизм наследования приоритетов.

Синхронизация задач и их защита осуществляется через рекурсивные блокировки ресурсов, мьютексы и условия, мониторы и условия, вычислительные семафоры, события.

3.8. DeltaOS


DeltaOS является ОСРВ для встраиваемых приложений, разработанной китайской корпорацией CoreTek Systems. Система поддерживается для наиболее популярных семейств микропроцессоров, таких как PowerPC, Intel X86, ARM, MIPS. DeltaOS настраивается и масштабируется в широком диапазоне систем реального времени и может применяться как в простых автономных устройствах, так и в сложных отказоустойчивых многопроцессорных системах.

DeltaOS основана на ядре DeltaCore, которое построено на надежной технологии реального времени, включающей приоритетное прерывание обслуживания, реентерабельность, многозадачность и детерминированное поведение. Ядро проектировалось на основе объектно-ориентированной парадигмы. Объектами, которыми оперирует DeltaOS, являются задачи, семафоры, события, таймеры, очереди сообщений, сегменты памяти. Планирование основано на приоритетах. Поддерживается планирование с вытеснением, циклическое и на основе разделения времени. Обработка прерываний осуществляется через ISR вне ядра. Для обеспечения быстрой обработки прерывания можно передавать непосредственно в ISR. Системные вызовы, сделанные из ISR, возвращают управление в ISR, сокращая, таким образом, временные затраты механизма планирования в ядре.

3.9. Palm OS


Операционные системы серии Palm OS (корпорация PalmPC) являются одним из популярных программных продуктов для портативных устройств и смартфонов [PALMOS]. К последним разработкам относятся Palm OS Garnet и Palm OS Cobalt 6.1.

Palm OS Garnet – это усовершенствованная версия системы Palm OS 5, которая обеспечивает дополнительные возможности, такие как динамическая область ввода, улучшенное сетевое взаимодействие и поддержка для широкого диапазона разрешающей способности экрана.

Palm OS Cobalt 6.1 – это следующее поколение системы Palm OS. Эта система позволяет создание новых классов устройств для коммуникации, предприятий, обучения и развлечений. Palm OS Cobalt 6.1 обеспечивает интегрированные телефонные функции, поддержку для сетей типа WiFi и Bluetooth и расширенные возможности для пользовательского интерфейса.