Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим наукам

Ресурсосберегающие технологии предотвращения биокоррозии и образования эмульсий в процессах нефтедобычи (теоретическое обоснование, экспериментальные исследования, практический опыт)

Автореферат докторской диссертации по техническим наукам

Страницы: | 1 | 2 | 3 |

 

Во второй главе приведено описание известных и оригинальных экспериментальных и расчетных методов исследований, использованных или разработанных при выполнении данной диссертации.

Для определения эффективности МГДО технологических жидкостей, содержащих СВБ, при участии автора была разработана и изготовлена антибактериальная магнитогидродинамическая ячейка (рисунок 2). Ячейка выполнена из диамагнитных материалов и состоит корпуса 5 и крышки 1 с двумя патрубками 2 для продувки обрабатываемой среды азотом, а также постоянных магнитов 6.

Под воздействием центробежной силы клетки СВБ отгоняются к стенкам ячейки. Одновременно под воздействием силы Лоренца, возникающей в магнитном поле при движении среды, к стенкам переносятся и гидроксил-ионы.

Методика определения эффективности МГДО технологических жидкостей состоит в сравнении способности СВБ к жизнедеятельности до и после проведения МГДО.

Тарировку ячейки проводили с помощью тесламетра типа ПИЭ МГ Р 2, измеряя величину магнитной индукции в зазоре между источниками магнитного поля (ИМП).

1 - герметичная крышка; 2 - патрубки; 3 - испытуемая среда; 4 - якорь для магнитной мешалки; 5 - корпус; 6 - магниты; 7 - держатели магнитов Рисунок 2 - Схема антибактериальной магнитогидродинамической ячейки

Относительная ошибка измерений величины магнитной индукции составляла не более 1,5 %.

Оценку эффективности воздействия МГДО на жизнедеятельность бактерий осуществляли в ходе визуального наблюдения с помощью микроскопа типа Биолам (?2000), а также с привлечением известных методов количественной оценки: метода предельных разведений (ОСТ 39-151-83) и метода тест-контроля количества бактерий в среде.

С целью идентификации активных основ изученных ингибиторов коррозии и деэмульгаторов проводили анализ их состава методами ИК- и ЯМР-спектроскопии, а также жидкостной хроматографии.

Предварительно оценку влияния МГДО потока эмульсии на эффективность ингибиторов и деэмульгаторов проводили с использованием специально разработанной лабораторной установки. Компановка установки предусматривает возможность обработки эмульсии любого состава при варьировании величины индукции магнитного поля, расположения точечных магнитов и скорости движения среды. Установка также позволяет определять оптимальные параметры МГДО.

Оценку эффективности МГДО водонефтяных эмульсий с деэмульгаторами производили по количеству воды, выделяющейся со временем из эмульсии в градуированных отстойниках (метод лбутылочной пробы). Обработанную эмульсию сливали в мерные цилиндры с нанесенной шкалой. Затем эмульсию ставили на отстаивание при комнатной температуре и проводили контроль степени ее расслоения через определенные интервалы времени.

Для моделирования процесса внутритрубной МГДО водонефтяных сред с введенным реагентом при участии автора был разработан стенд (рисунок 3), позволяющий создавать повышенную концентрацию ионов гидроксония в области ввода реагента.

1 - емкость для эмульсии; 2 - трубка для ввода реагента; 3 - камера для МГДО эмульсии; 4 - постоянный магнит; 5 - трубка для вывода эмульсии с реагентом; 6 - держатель образцов из стали 20; 7 - электрохимическая ячейка; 8 - образцы

Рисунок 3 - Схема стенда для моделирования процесса МГДО технологических жидкостей

В емкости 1 приготавливали водонефтяную эмульсию и продували ее углекислым газом с целью удаления растворенного кислорода. Трубку для ввода реагента 2 перфорировали по нижней образующей и устанавливали в верхнюю область камеры для МГДО 3. Реагент подавали в камеру с помощью микродозировочного насоса. По обе стороны камеры для МГДО устанавливали постоянные магниты 4 разноименными полюсами навстречу друг другу. В результате сила Лоренца, действующая на ионы гидроксония в потоке эмульсии, была направлена вверх к трубке для ввода реагента. Обработанная в камере для МГДО эмульсия с введенным реагентом поступала в электрохимическую ячейку или мерные цилиндры с целью определения эффективности ингибирования и деэмульсации соответственно.

Скорость адсорбции ингибиторов коррозии на поверхности трубной стали 20 определяли по значению тангенса угла наклона касательной к кривой зависимости скорости коррозии от времени.

Относительная ошибка измерений величины тангенса угла наклона не превышала 4 %.

Исследования импеданса двойного электрического слоя на границе раздела фаз лметалл - электролит проводили с помощью частотного анализатора при сканировании частот от 10000 до 0,001 Гц с амплитудой изменения потенциала 10 мВ.

Относительная ошибка измерения величин активного и реактивного сопротивлений, составляющих импеданс, не превышала 3 %.

Оценку последействия ингибиторов коррозии проводили в соответствии с РД 39-30-923-83 на установке AutoLab (Нидерланды) с использованием вращающегося цилиндрического электрода.

Для установления механизмов действия ингибиторов снимали катодные и анодные поляризационные кривые.

Электрохимические исследования процессов, происходящих на поверхности металла, проводили с помощью потенциостата Field Machine (ACM Instruments, Англия). Определяли величины поляризационного сопротивления, потенциала коррозии и плотности тока коррозии.

Относительная ошибка измерения величин этих параметров не превышала 2, 1 и 1 % соответственно.

Испытания проводили при температуре (20 1) 0С.

С целью изучения механизмов взаимодействия в системах лион гидроксония - ингибитор, лсталь - ингибитор и лсталь - карбокатион проводили квантовохимический расчет энергий взаимодействия компонентов этих систем методом UHF/6-31G(d,p). Выполняли оптимизацию геометрии соединений и определяли перераспределение зарядов на атомах.

Относительная ошибка расчетов величины энергии связи компонентов в системах составляла не более 6 %.

В третьей главе приведено теоретическое обоснование возможности и целесообразности применения ресурсосберегающих технологий, основанных на МГДО технологических жидкостей, с целью разработки комплексной системы их физической и химической обработки на предприятиях нефтедобычи.

При движении среды, содержащей гидроксил-ионы, в магнитном поле индуцируется электрический ток. Его носителями являются гидратированные ионы, на которые действует сила Лоренца. Выбирая определенное расположение вектора магнитной индукции относительно вектора скорости потока среды, можно целенаправленно воздействовать на ионы и перераспределять их в объеме среды так, как это требуется в каждом конкретном случае.

Для того чтобы вызвать изменение рН внутри объема перекачиваемой среды вблизи стенок и в зазорах антибактериального устройства, необходимо задать такое направление индукции магнитного поля, при котором около стенок устройства индуцируемым электрическим полем создается максимальная концентрация положительно заряженных ионов. С этой целью ИМП в устройстве располагаются разноименными полюсами навстречу друг другу а(рисунок 4).

Магнитное поле воздействует на закрученный в устройствеа поток технологической жидкости, причем градиент концентраций ионов гидроксония и клеток бактерий создается таким образом, чтобы одновременно повысить их концентрации в одном и том же локальном (пристеночном) слое.

Взаимное расположение вектора магнитной индукции и вектора скорости потока технологической жидкости таково, что индуцируемое электрическое поле перемещает ионы гидроксония в том же направлении, что и клетки бактерий, которые движутся под воздействием центробежной силы в закрученном в гидроциклоне потоке жидкости.

Рисунок 4 - Схема расположения ИМП; направления потока технологической жидкости V; направления электрического тока I, индуцируемого ИМП; направления векторов силы Лоренца F в антибактериальном устройстве

С целью практического обоснования изложенных соображений проведены исследования, первым этапом которых была подготовка модельной среды, имитирующей реальные технологические жидкости нефтяных промыслов.

Результаты исследования жизнеспособности СВБ после проведения МГДО в течение 5 минут и без нее. Установлено, что после МГДО клетки СВБ не выросли, а без обработки количество клеток достигло 107 кл/мл. Таким образом, применение МГДО потока технологической жидкости с входящей скоростью 1 м/с и величиной магнитной индукции 0,1 Тл, полностью подавляет жизнеспособность СВБ.

Также существенную роль играет и продолжительность МГДО. Количество жизнеспособных клеток СВБ определяли при проведении МГДО среды, содержащей СВБ, в течение 1, 2, 5 и 10 минут (рисунок 5).

Рисунок 5 - Зависимость жизнеспособности клеток СВБ от времени при индуцировании в антибактериальным устройстве тока величиной 10 мкА

Из рисунка 5 видно, что минимальное время обработки технологической жидкости для подавления всех жизнеспособных клеток составляет около аа3 мин при использовании магнитов диаметром 5 мм и высотой 3 мм.

Таким образом, используя подобное устройство, можно полностью подавлять жизнедеятельность планктонных форм СВБ, предотвращать перенос бактерий и заражение ими трубопроводов и оборудования нефтяных промыслов. При этом исключается применение дорогостоящих, опасных для человека и других живых организмов реагентов (бактерицидов), значительно увеличивается энергоэффективность процесса обработки потоков технологических жидкостей.

Исследования по подавлению жизнедеятельности адгезированных СВБ показали, что использование антибактериального устройства для воздействия на планктонные бактерии приводит к полному исчезновению СВБ. Однако проблема подавления жизнедеятельности адгезированных форм бактерий, образующих колонии на стенках трубопроводов и оборудования, остается открытой.

Известно, что СВБ поддерживают свою жизнедеятельность за счет анаэробного дыхания, для которого они используют кислород сульфат-ионов. В отсутствие в технологической жидкости сульфат-ионов СВБ существовать не могут.

Принудительное провоцирование кристаллообразования в технологической жидкости (например, образование микрокристаллов гипса CaSO4 2pO размерами менее 1 мкм при добавлении в нее доступного и недорогостоящего раствора хлорида кальция) приводит к тому, что в дальнейшем в объёме раствора образуется взвесь микрокристаллов гипса вместо гидратированных сульфат-ионов и отложений солей жесткости на внутренней поверхности оборудования. Связанные в микрокристаллах сульфат-ионы не участвуют в биогенной сульфатредукции. Для получения микрокристаллов малорастворимых солей с сульфат-ионами необходимо ввести в технологическую жидкость противоионы высокой концентрации, способные связывать растворенные сульфат-ионы в малорастворимые соли. Отсюда следует, что перед проведением МГДО с целью удаления сульфат-ионов из технологических жидкостей сначала в них дозируют растворы солей, содержащих противоионы, например, катионы ca2+.

На первом этапе исследований было изучено воздействие переменного магнитного поля на неподвижные растворы сульфата кальция. Полученные данные свидетельствуют о том, что в результате проведения МГДО наблюдается быстрое снижение концентрации CaSO4 в обработанной технологической жидкости. Увеличение продолжительности воздействия до 5 секунд приводит к уменьшению содержания сульфат-ионов до 100 г/т и ниже. При этом даже если исходная концентрация сульфат-ионов была далека от насыщения, снижение содержания гидратированных сульфат-ионов все равно имеет место.

Развитие СВБ невозможно при концентрации сульфатов доа 0,05-0,10 % масс., так как при этом не происходит размножения бактерий за счет лсульфатного дыхания. При проведении МГДО происходит образование мелкокристаллического шлама гипса, который может быть выведен из технологической жидкости путем отстаивания или фильтрации. В этом случае концентрация сульфатов значительно ниже границ интервала, в котором возможно развитие СВБ (рисунок 6).

Рисунок 6 - Зависимость концентрации ионов Са2+ от времени обработки при их различной начальной концентрации

Прямой контроль остаточного содержания сульфатов в испытанной технологической жидкости проводили гравиметрически.

Методика оценки эффективности снижения концентрации сульфатов в технологических жидкостях с целью подавления жизнедеятельности СВБ не может быть основана на выращивании культур в питательных средах, так как перед обработкой ставится обратная задача - сделать среду обитания бактерий несовместимой с их жизнью. Поэтому в данном исследовании был использован опосредованный показатель - изменение скорости общей и локальной коррозии образцов трубной стали после добавления в технологическую жидкость солей кальция и проведения Мгдо.

Результаты испытаний стали 20 в технологической жидкости с СВБ приведены в таблице 2.

Из таблицы 2 видно, что с увеличением количества каскадов МГДО концентрация растворённых сульфатов и скорость общей коррозии стали 20 существенно снижаются.

Таким образом, для предотвращения жизнедеятельности адгезированных форм СВБ необходимо проведение следующих операций:

- определение ионного состава минерализованной воды;

- расчет и изготовление устройства для МГДО, а также экспериментальное определение количества ионов, выпавших в виде кристаллической фазы, то есть процент обессоливания воды по сульфат-ионам;

Таблица 2 - Влияние количества каскадов МГДО на эффективность удаления сульфатов и скорость коррозии трубной стали

Наименование	Концентрация растворённых сульфатов, г/л	Скорость коррозии, г/(м2ч)	Степень защиты, %
Без удаления сульфатов	2,00	2,388	?
1 каскад МГДО	0,74	2,012	15,7
2 каскада МГДО	0,44	1,675	29,8
3 каскада МГДО	0,25	1,225	48,7
4 каскада МГДО	0,17	0,825	65,4
5 каскадов МГДО	0,11	0,470	80,3

- расчет теоретического и реального мольного соотношения катионов и анионов с целью определения количества дополнительно дозируемых катионов кальция, необходимого для полного удаления растворенных сульфат-ионов из технологической жидкости;

- разработка системы для удаления сульфат-ионов, которая включает дозировочное устройство для подачи раствора соли кальция, устройство для проведения МГДО, сепаратор или гидроциклон для удаления кристаллов сульфатов, прибор для определения количества сульфат-ионов после сепаратора и корректировки объема подаваемого реагента.

Расчет необходимого количества дозируемой соли кальция производится исходя из найденных в лабораторных условиях для обрабатываемой технологической жидкости мольных концентраций ионов ; ; ; . Концентрация добавляемого реагента (хлорида кальция) составляет =-.

При проектировании системы удаления сульфатов необходимо учитывать, что по данным Ходакова Г.С. и Юдкина Ю.П. кристаллы солей размером менее 20 мкм не способны к осаждению на стенке трубопроводов при скорости потока более 0,466 м/с.

В четвертой главе приведены теоретическое обоснование и данные экспериментов, подтверждающие возможность увеличения адсорбционной способности молекул ингибиторов коррозии и поверхностной активности молекул деэмульгаторов в результате применения МГДО.

Известно (работы Коптюга В.А.), что органическим нейтральным молекулам можно придать положительный заряд посредством присоединения к ним протонов кислот, в результате чего образуются карбокатионы. Однако использование в этих целях сильных кислот в процессах добычи нефти нецелесообразно, так как кислоты достаточно дороги и повышают коррозионную активность пластовых вод.

Поскольку вода в технологических жидкостях нефтепромыслов состоит из смеси ионов гидроксония и гидроксил-ионов, при ее движении в постоянном магнитном поле на ионы действует сила Лоренца, направленная перпендикулярно векторам магнитной индукции и скорости течения. Следовательно, с помощью магнитного поля в движущейся среде можно создавать области с повышенной концентрацией положительно или отрицательно заряженных ионов. Эти ионы, взаимодействуя с ингибиторами и деэмульгаторами, способны образовывать комплексы с избыточным положительным (ионы гидроксония) или отрицательным (гидроксил-ионы) зарядом.

Как правило, образовавшиеся карбокатионы и карбоанионы не обладают высокой стабильностью. Поэтому использование ингибиторов и деэмульгаторов, насыщенных карбоионами на стадии производства, невозможно в связи с их длительной транспортировкой к месту применения. Проведение же МГДО вводимых в технологические жидкости реагентов непосредственно во внутритрубном пространстве вполне приемлемо, так как процессы ингибирования и деэмульсации начинаются сразу после образования карбокатионов, и максимальные эффекты от их применения достигаются в период стабильного состояния комплексов.

Таким образом, проведение МГДО технологической жидкости с реагентами в условиях нефтепромыслов может существенно повысить эффективность ингибиторов коррозии и деэмульгаторов.

Анализ химического состава наиболее распространенных в нефтегазовой отрасли ингибиторов коррозии показал, что их активными основами являются амины, четвертичные соли аминов, амиды и имидазолины, а реагентов для разделения водонефтяных эмульсий и подготовки нефти и нефтешламов - деэмульгаторов - оксиэтилированные соединения жирных кислот, эфиров и спиртов. Поэтому в дальнейшем для установления средств снижения эффективной дозировки данных реагентов исследовали ингибиторы и деэмульгаторы на указанных основах.

Перед проведением исследований по оценке влияния МГДО потока технологической жидкости с реагентами на их эффективность на основании ранее полученных результатов определили оптимальные условия обработки в устройстве. Длина такого устройства должна составлять не менее двух его диаметров; магниты обращены разноименными полюсами навстречу друг другу; вектор магнитной индукции направлен так, что сила Лоренца перемещает ионы гидроксония в область ввода реагента; скорость потока - более 0,5 м/с; величина магнитной индукции - не менее 0,01 Тл. При выполнении этих условий обеспечивается перемещение ионов гидроксония в область подачи реагента и их присоединение к молекулам его активной основы.

Установлено, что эффективность МГДО зависит от класса соединений, входящих в состав реагентов. Наибольшая эффективность наблюдается в случае ингибиторов на основе имидазолинов (таблица 3). У ингибиторов на основе четвертичных солей аминов, напротив, происходит значительная потеря эффективности в результате проведения МГДО.

Таблица 3 - Изменение эффективности ингибиторов в результате проведения МГДО (концентрация 100 мг/л)

Основа ингибитора	Продолжительность МГДО, с	Степень защиты, %		Эффект МГДО, %
		без МГДО	с МГДО
Амины	7	59	69	10
	10	45	59	14
Амиды		25	36	11
Имидазолины	3	73	89	16
	7	71	87	16
	10	72	89	18
Соли аминов	10	64	14	- 50

Показано, что проведение МГДО значительно повышает эффективность действия всех испытанных деэмульгаторов, изготовленных на различных основах (таблица 4).

Разработан стенд для тестирования реагентов (рисунок 3) и подготовлена методика, позволяющая максимально приблизить условия эксперимента к эксплуатационным, существующим во внутритрубном пространстве. С помощью данной методики установлено, что МГДО модельных и промысловых сред увеличивает скорость адсорбции ингибиторов на поверхности стали 20 в среднем в 2,3 раза, что является высоким показателем.

В результате проведения МГДО импеданс системы лповерхность стали - адсорбционная пленка ингибитора - раствор в случае четвертичных солей аминов снижается (МГДО снижает защитные свойства ингибитора), а в случае имидазолинов - повышается, что свидетельствует о замедлении массопереноса в приэлектродном слое (МГДО повышает защитные свойства ингибитора). По этой причине не рекомендуется проведение МГДО технологических жидкостей с ингибиторами на основе четвертичных солей аминов.

Таблица 4 - Изменение эффективности деэмульгаторов в результате проведения МГДО (концентрация 100 мг/л; продолжительность обработки 3 с; время отстаивания эмульсии 1 ч)

Основа деэмульгатора	Доля выделившейся воды, %		Эффект МГДО, %
	без МГДО	с МГДО
Жирные кислоты	42	66	24
Эфиры	65	87	22
Спирты	48	63	15

МГДО также приводит к увеличению времени последействия ингибиторов в среднем в два раза, что можно связать с формированием более стойкой защитной пленки на поверхности стали.

МГДО эмульсий с ингибиторами смещает потенциал коррозии стали н а40-180 мВ в область положительных значений, что свидетельствует об облагораживании ее поверхности. Кроме того, происходит замедление катодной стадии коррозионного процесса вследствие образования связей лкарбокатион ингибитора - металл на энергетически неоднородных участках поверхности стали.

Квантовохимические расчеты показали, что присоединение ионов гидроксония к молекуле ингибитора при проведении МГДО увеличивает энергию адсорбции образующегося на кластере железа Fe9 комплекса (таблица 3). При этом наибольший эффект от МГДО наблюдается в случае ингибиторов на основе имидазолинов.

Присоединение ионов гидроксония влияет также на перераспределение электронной плотности и зарядов на атомах молекул ингибиторов, а также на атомах кристаллической решетки металла.

Рост поверхностной активности молекул оксиэтилированной жирной кислоты происходит вследствие присоединения к атомам кислорода ионов гидроксония, что также повышает электростатический потенциал образую-

Таблица 3 - Влияние МГДО на энергию адсорбции ингибиторов на кластере железа Fe9

Расчетный параметр		Основа ингибитора
		имидазолины	соли аминов	амины	амиды
Энергия адсорбции, кДж/моль	до МГДО	- 41,0	- 46,6	- 29,5	- 34,1
	после МГДО	- 69,8	- 47,0	- 44,2	- 53,4
Эффект МГДО, кДж/моль		28,8	0,4	14,7	19,3

щихся комплексов и способствует увеличению эффективности деэмульгатора.

Кроме того, при проведении МГДО эффективность ингибиторов и деэмульгаторов, как правило, возрастает из-за имеющего место повышения дипольных моментов их молекул и роста положительных зарядов на отдельных атомах.

Поскольку для месторождений нефти на поздней стадии их эксплуатацииа характерны эмульсии типа лнефть в воде, рост положительных зарядов на атомах деэмульгатора активирует взаимодействие его молекул с отрицательно заряженными глобулами нефти, что приводит к нейтрализации их заряда с последующим слиянием в глобулы больших размеров.

В пятой главе изложены разработанная в рамках ресурсосберегающих технологий методика расчета магнитогидродинамических устройств для комплексной физической и химической обработки технологических жидкостей, а также результаты лабораторных и натурных испытаний пилотных устройств, изготовленных в соответствии с этой методикой.

Устройства для МГДО основаны на принципе принудительного переноса индуцируемым электрическим полем ионов разного знака в различные области объема обрабатываемой технологической жидкости, что изменяет ее свойства так, как это необходимо в конкретной ситуации. Таким образом, данные устройства позволяют реализовывать ресурсосберегающие технологии, заключающиеся в манипулировании микрочастицами технологической жидкости с целью их локализации в определенных ее слоях, что дает возможность управлять свойствами нефтяных флюидов.

Попытки унифицировать устройства для МГДО, то есть использовать одно устройство для достижения двух или более эффектов, например, совмещение в одном устройстве удаления солей и бактерицидной обработки технологической жидкости, показали, что такой подход снижает их экономическую эфективность. В нефтепроводе возникает слишком большой перепад давления, и повышение мощности насосов приводит к значитеьному увеличению стоимости обработки.

На практике для осуществления МГДО технологической жидкости необходимо рассчитать и изготовить устройство, которое имело бы высокую эффективность в рассматриваемых условиях.

Основываясь на соображениях и результатах исследований, изложенных в третьей главе диссертации, приняли расчетную схему устройства для МГДО, изображенную на рисунке 7.

Требуется определить величины В (зависит от размеров цилиндрических постоянных магнитов - высоты h и диаметра d),r, m, L для данной скорости потока среды, зараженной СВБ. ИМП на данной схеме состоят из цепочек постоянных магнитов, закрепленных на пластинах из нержавеющей стали. Поэтому длина ИМПпринята равнойL.

Рисунок 7 - Расчетная схема устройства для антибактериальной МГДО технологической жидкости

Необходимо рассчитать плотность индуцируемого тока для положительных и отрицательных ионов.

При ламинарном течении электропроводящей среды со средней скоростью U в достаточно длинной трубе, помещенной в однородное поперечное магнитное поле с индукцией В, на ионы действует сила Лоренца, которая перемещает их внутри объема среды перпендикулярно направлению ее потока и линиям магнитной индукции.

Расчет индуцируемых в МВ электрических токов проводили по формуле

j = e?q?c?V,

где j Ц плотность тока ионов, А/м2; e - заряд электрона, Кл; q - валентность иона; c - концентрация ионов, ед./м3;?V - скорости ионов, м/с.

Учитывая, что V = uH+ ?E (подвижность иона гидроксонияаа uH+ = 36,3 ? 10-8 м2/В?с, E - электродвижущая сила, В/м), E=U?B, а

B = m0?m?H(1)

(m - магнитная проницаемость среды), получаем V= uH+ ? U?m0?m?H.

Тогда формула для расчета плотности тока, индуцируемого в единичном объеме среды, выглядит

j = e?q?c?m0?m?uH+?UH.

Значение плотности тока во всем объеме МВ вычисляется путем интегрирования данного выражения в координатах Х, Y и Z (рисунок 8).

Необходимо рассчитать значение плотности тока по координате Z. При этом направление вектора скорости движения среды совпадает с осью Х, поэтому формулу расчета плотности индуцируемого тока можно записать в виде

jZ = e?q?c?m0?m?uH+?UXHY. а

Для определения напряженности магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами в зазоре МВ вдоль оси Y, использовали известную зависимость

, (2)

Страницы: | 1 | 2 | 3 |

     Авторефераты по всем темам  >>  Авторефераты по техническим наукам