Geum.ru

Теория линейных систем автоматического управления

Вид материалаДокументы
Подобный материал:
Теория линейных систем автоматического управления


1.Какими уравнениями описывается объект управления:


2. Сущность метода линеаризации нелинейной статистической характеристики заключается:


3. Аналитическая линеаризация нелинейной зависимости статистической характеристики осуществляется:


4. Временная динамическая характеристика – переходная функция – это реакция звена на


5. Преобразование Лапласа состоит в том, что вместо функции времени используют:


6. В преобразовании Лапласа функция комплексной переменной Х(Р) называется


7.Чему может равняться корень характеристического уравнения в общем виде в зависимости от знака действительного значения Re:


8.Общее условие устойчивости линейных систем: действительная часть множество различных характеристикх корней характеристического уравнения должны быть


9.Для устойчивости системы по критерию Гурвица необходимо и достаточно


10.Если один из определителей Гурвица равняется нулю, а остальные положительны, то система:


11.Если хотя бы один из определителей Гурвица отрицательна, то система:


12.Чему равняется количество определений Гурвица если система описывается диф. уравнением n-степени


13.Как должен двигаться годограф вектора Михайлова для устойчивости системы:


14.Где должен начинаться годограф вектора Михайлова, чтобы система была устойчивой?


15.Сколько квадрантов должен пройти годограф вектора Михайлова, для устойчивости системы если система описывается диф. уравнением n- ной степени

16.Если САР нейтральна и годограф вектора Михайлова начинается в начале координат, то:


17.Если САР нейтральна и годограф вектора Михайлова проходит через начало координат, то:


18.Какие критерии применяются для определения устойчивости САР


19.Какие существуют основные критерии качества переходного процесса?


20.Что такое статическая ошибка регулирования это разница между устойчивым значением параметра регулирования

21.Что такое динамическая ошибка регулирования?


22.Что входит в перечень качеств процессов САР:


23.Какие существует качества процессов САР:


24.Какие существуют качества процессов САР:


25.Какие существуют качества процессов САР:


26.Какие существуют качества процессов САР:


27.Какие существуют качества процессов САР:


28.Какие существуют качества процессов САР:


29.Какие существуют качества процессов САР:


30.Какие существуют качества процессов САР:


31.К каким характеристикам принадлежит передаточная функция?


32.К каким характеристикам принадлежит АФХ?


33.К каким характеристикам принадлежит АЧХ?


34.К каким характеристикам принадлежит ФЧХ?


35.К каким характеристикам принадлежит кривая разгона?


36.К каким характеристикам принадлежит импульсная характеристика?


37.К каким звеньям относится усилительное звено?


38.К каким звеньям относится интегральное звено?


39.К каким звеньям относится дифференцирующее звено?


40.К каким звеньям относится звено с запаздыванием?


41.К каким звеньям относится апериодическое звено первого порядка?


42.К каким звеньям относится апериодическое звено 2- го порядка?


43.К каким звеньям относится колебательное звено?


44.Какие существуют критерии устойчивости?


45.Какие существуют критерии устойчивости?


46.Какие существуют критерии устойчивости?


47.С каким критерием качества связаны расширенные частотные характеристики?


48.Определение передаточной функции?


49.Определение закона регулирования?


50.Какие бывают типовые законы регулирования?


51.Какие бывают типовые законы регулирования?


52.Какие бывают типовые законы регулирования?


53.Какие бывают типовые законы регулирования?


54.Какие бывают типовые законы регулирования?


55.Какие бывают типовые законы регулирования?


56.Что обозначает в законах регулирования S?


57.Какой закон регулирования самый лучший по множество различных характеристикм характеристикам?


58.Какие знаете основные свойства вещественной частотной характеристики?


59.Какие знаете основные свойства вещественной частотной характеристики?


60.Какая точка координаты является определяющей в критерий Найквиста?


61.Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?


62.Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?


63.Каким уравнением описывается первоначально объект управления?


64.Какая характеристика является основной динамической характеристикой?


65.Какая характеристика является основной динамической характеристикой АСР или объекта?


66.Какая характеристика является основной динамической характеристикой АСР или объекта?


67.Каким методом можно линеаризовать нелинейную характеристику?


68.Как определяется устойчивость АСР?

А) по Ляпунову

В) по преобразованию Лапласа

С) по линеаризации

D) по дифференциальному уравнению

Е) характеристики элементарных звеньев


69.Какие существуют основные САР по видам регулирования ?


70.Какие существуют основные САР по видам регулировании


71.Какие существуют основные САР по видам регулирования ?


72.Укажите наиболее распространённую переходную характеристику


73.Укажите наиболее распространённую переходную характеристику


74.Укажите наиболее распространённую переходную характеристику


75.Укажите наиболее распространённую переходную характеристику


76.Кривая разгона - это реакция объекта на:


77.Импульсная переходная функция - это реакция объекта на:


78.Переходная функция у(t) – это реакция объекта на:


79.Весовая функция h(t) - это реакция объекта на:


80.Как ещё называют единичную ступенчатую функцию 1(t):


81.Как ещё называют единичный мгновенный импульс δ(t):


82.Как ещё называют единичный мгновенный импульс δ(t):


83.Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта:


84.Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта приравниванием к нулю множество различных характеристикх членов передаточной функции, содержащих:


85.Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта:


86.Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта приравниванием к нулю множество различных характеристикх членов формулы АФХ.


87.Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения рi?


88.Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения рi?


89.Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения рi?


90.Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения рi?


91.Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения рi?


92.Где должны находиться множество различных характеристик корни характеристического уравнения для устойчивости САР в комплексной плоскости переменных?


93.Какие существуют виды соединения звеньев?


94.Какие существуют виды соединения звеньев?


95.Какие существуют виды соединения звеньев?


96.Какие существуют виды соединения звеньев?


97.Как определяется общая передаточная функция при последовательном соединении?


98.Как определяется общая передаточная функция при параллельном соединении?


99.По скольким параметрам можно произвести Д – разбиение?


100.По скольким параметрам можно произвести Д – разбиение?


101.Теория автоматического управления является наукой о:


102.Целью автоматического регулирования и управления является:


103.При отклонении выходной переменной от заданного значения в систему вводится:


104.В зависимости это:


105.В зависимости это:


106.Автоматическим регулированием называется:


107.Автоматическим управлением называется:


108.Процесс поддержания заданного значения какой-либо физической величины в технических устройствах с помощью специальных автоматических регуляторов называется:


109.Процесс изменения по некоторому закону какой-либо физической величины с помощью специальных автоматических устройств называется:


110.Совокупность технологического оборудования и процесса, происходящего в нём называется:


111.Выходная переменная объекта регулирования является:


112.Технические средства, которые регулируют или управляют объектом называются:


113.САУ или САР представляет собой:


114.В зависимости y = f ( x, z ); y – это


115.Разность между необходимым и действительным значением регулируемой величины называется:


116.Если сигнал обратной связи пропорционален только значению выходной переменной объекта в любой момент времени, то обратная связь называется:


117.Если сигнал обратной связи, подаваемый на вход системы появляется не только при изменении выходной переменной объекта, но и ее производных, то обратная связь называется:


118.Параметры, характеризующие состояние объекта управления называются:


119.Точки системы, в которых выходной сигнал наблюдается в виде определенных физических величин, называются


120.Точки системы, в которых приложены внешние воздействия, называют:


121.Возмущающие воздействия относятся к:


122.Системы регулирования с одним входом и одним выходом называются


123.Системы регулирования с несколькими входами и несколькими выходами называются


124.Одномерные системы, имеющие только одну главную обратную связь, называются:


125.Одномерные системы, имеющие кроме главной обратной связи, одну или несколько местных обратных или параллельных связей называются:


126.Устанавливать заданное значение выходной переменной объекта позволяют:


127.Математическая зависимость между входными и выходными параметрами в состоянии равновесия называется:


128.Если входная и выходная переменная имеют одинаковую физическую природу, то отношение выходной к входной переменной называется


129.Взаимосвязь между входными и выходными параметрами в переходном процессе называется:


130.Если уравнение САР описывает изменение входящих в них переменных во времени, то это уравнение называется:


131.Поведение САР в установившемся режиме описывает:


132.Операция замены нелинейного уравнения приближенным линейным называется:


133.Линеаризация уравнения и запись его в приращениях позволяет получить:


134.Что означает данная формула?

F (р)= (t) e –pt dt


135.Отношение амплитуд на выходе и входе системы представляет собой:


136.Геометрическое место концов векторов частотной функции при различных частотах определяет:


137.Передаточная функция апериодического звена:


138.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке


139.Передаточная функция какого звена выражается формулой:

W(P)= k/ (T2P2+2ρTp+p)


140.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке:


141.Передаточная функция интегрирующего звена:


142.Переходная характеристика какого звена показана на рисунке:


143.Передаточная функция идеального дифференциального звена выражается формулой:


144.Критерий устойчивости Рауса заключается в правиле, оформленном в виде:


145.По критерию Рауса САР будет устойчивой если:


146.САР устойчива, если гoдограф с ростом от 0 до ∞ начинается на действительной оси и проходит последовательно в положительном направлении n квадрантов. Это определение критерия устойчивости:


147.Для устойчивости замкнутой САР необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы не охватывала точку ( -1; j 0). Это определение критерия устойчивости:


148.При движении по мнимой оси от =-∞ до =+∞ на плоскости корней , область корней с отрицательными вещественными частями остаётся


149.Наименьшее значение времени, отсчитываемое от момента приложения воздействия, после которого имеет место неравенство | X(t) –X()| называется:


150.Какое соединение звеньев с передаточными функциями W1 и W2

описывается передаточной функцией вида


151.Указать передаточную функцию системы состоящую из параллельно соединенных звеньев


152.Что входит в практические задачи ТАУ?


153.Что входит в практические задачи ТАУ?


154.Что входит в практические задачи ТАУ?


155.Интеграл определяющий обратное преобразование Лапласа

156.Какие основные свойства существуют в преобразовании Лапласа:


157.Дифференциальное уравнение звена


158.Дифференциальное уравнение объекта





Найти п.ф. объекта.


159.Какие основные свойства существуют в преобразовании Лапласа:


160.Динамическое звено задано

дифференциальным уравнением.

Найти п.ф. звена.


161.Апериодическое звено 1-го порядка какую передаточную функцию имеет


162.Найдите уравнение запаздывающего звена


163.Найдите передаточную функцию запаздывающего звена:


164.Как называются параметры, определяющие состояние системы в данный момент времени?


165.Чем определяется координата точки Мо?


166.Как называется точка фазовой плоскости, соответствующая состоянию равновесия системы?


167.Кто предложил понятие абсолютной устойчивости?


168.Какие существуют методы построения фазовых портретов?


169.Каким методом можно определить устойчивость НС в малом?


170.Каким методом можно определить устойчивость НС в большом?


171.Каким критерием определяется наличие автоколебаний в САР?


172.Каким методом можно определить автоколебания в НС?


173.Каким методом можно определить автоколебания в НС?


174.Что такое фазовая траектория?


175.Какие существуют методы построения фазовых портретов?


176.Что называется полюсом ПФ


177.Какие существуют типовые нелинейности?


178.Какие существуют типовые нелинейности?


179.Какие существуют типовые нелинейности?


180.Какие существуют типовые нелинейности?


181.Как обозначается АЧХ:


182.Как обозначается ФЧХ:


183.Как обозначается АФХ:


184.Как обозначается передаточная функция:

185.Как обозначается действительная часть АФХ:


186.Как обозначается мнимая часть АФХ:


187.К каким характеристикам принадлежит АФХ?


188.К каким характеристикам принадлежит АЧХ?


189.К каким характеристикам принадлежит ФЧХ?


190.Какая характеристика является главной динамической характеристикой?


191.Что относится к прямым оценкам качества переходного процесса:


192.Что относится к прямым оценкам качества переходного процесса:


193.Что относится к прямым оценкам качества переходного процесса:


194.Сигналы, связанные с источниками информации о задачах и результатах управления называют


195.Для линейной статической характеристики уравнение статики имеет следующий вид:


196.Если входная и выходная переменная имеют одинаковую физическую природу, то отношение выходной к входной переменной называется


197.Если поведение системы определяется конечным числом степеней свободы, то эта система называется системой:


198.Если система имеет бесконечное число степеней свободы и переходной процесс описывается дифференциальными уравнениями в частных производных, то эта система:


199.При линеаризации нелинейных уравнений обычно ограничиваются:


200.Какими способами можно построить кривую переходного процесса?


201. Автоматическое управление осуществляет:


202. Систему автоматического регулирования составляет совокупность:


203. Систему автоматического управления составляет совокупность:


204. автоматическое регулирование - это


205. Автоматический регулятор – это


206. Управляемый объект или объект управления – это


207. Регулирующее воздействие на объект оказывает:


208. Случайные переменные, воздействующие на объект и вызывающие отклонения регулируемой переменной от заданного значения, называется


209. АСР по возмущению является:


210. АСР по отклонению регулируемого параметра от заданного значения является:


211. Комбинированная АСР реализует принципы регулирования:


212. Недостатком принципа регулирования по возмущению является:


213. Достоинством принципа регулирования по возмущению является:

A) компенсация основного возмущения

B) наличие обратной связи.

C) наличие информации с выхода системы на ее вход.

D) наличие отклонения

E) фактическое значение регулируемой величины не контролируется.


214. Достоинством принципа регулирования по отклонению является:


215. Недостатком принципа регулирования по отклонению регулируемой величины является:


216. Основная задача стабилизирующая АСР


217. Основная задача программной АСР


218. Основная задача следящей АСР:


219. Линейная система регулирования описывается:


220. Статическая характеристика звена или АСР устанавливает связь между выходными и входными параметрами в:


221. Пропорциональный закон регулирования (П-регулятор) описывается уравнением


222. Передаточная функция П-регулятора


223. Передаточная функция И-регулятора


224. Передаточная функция ПИ-регулятора


225. Передаточная функция ПД-регулятора


226. Передаточная функция ПИД-регулятора


227. П-регулятор имеет параметры настройки


228. И-регулятор имеет параметры настройки


229. ПИ-регулятор имеет параметры настройки


230. ПД-регулятор имеет параметры настройки


231. ПИД-регулятор имеет параметр настройки


232. Необходимы и достаточны условием устойчивости по критерию Гурвица для системы первого порядка а1Р+а0=0


233. Необходимы и достаточны условием устойчивости по критерию Гурвица для системы второго порядка а2Р2+а1Р+а0=0


234. Необходимы и достаточны условием устойчивости по критерию Гурвица для системы третьего порядка а3Р3+а2Р2+а1Р+а0=0


235. Передаточная функция дифференцирующего звена имеет вид:


236. Передаточная функция пропорционального звена имеет вид:


237. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика колебательного звена:


238. Передаточная функция двух последовательных звеньев:


239. Система считается устойчивой, если в течение времени x c (t) (общее решение однородного дифференциального уравнения) стремится:


240. Амплитудно-фазовая характеристика идеального дифференцирующего звена имеет вид:


241. Амплитудно-частотная характеристика апериодического звена имеет вид:


242. Фазо-частотная характеристика колебательного звена имеет вид:


243. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика интегрирующего звена имеет вид:


244. Критерий Гурвица утверждает, что САР будет устойчивой, если определители 1, 2, …,  n будут:


245. Для того чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты первого столбца таблицы Рауса были:


246. Критерий Михайлова утверждает, что система будет устойчивой, если характеристическая кривая F(j ω) = ά0 (j ω) n + ά1 (j ω) n – 1 + … + ά n-1(j ω) + ά n с ростом ω от 0 до ∞, начинаясь на положительной части:


247. Критерий Найквиста утверждает, что САР будет устойчивой в замкнутом состоянии, если амплитудно-фазовая характеристика:


248. Для построения D-разбиения (по Ю.Неймарку) достаточно построить границу D-разбиения в плоскости К:


249. Введение в управляющий сигнал системы производной по ошибке:


250. Введение в закон управления сигнала, пропорционального интегралу ошибки,:


251. Введение дополнительной отрицательной обратной связи по ускорению выходного вала:


252. Введение в управление сигнала, пропорционального производной от внешнего воздействия:


253. Пропорциональное звено создает сдвиг по фазе на выходе:


254. Амплитуда выходного сигнала инерционного звена с увеличением частоты


255. ЛАЧХ инерционного звена представляет


256. В инерционной звене выходной сигнал по фазе частоты фазы выходного сигнала, которая


257. ЛФЧХ колебательного звена представляет зависимость от логарифма частоты фазы выходного сигнала, которая максимально


258. ЛАЧХ колебательного звена представляет


259. Амплитуда выходного сигнала колебательного звена с увеличением частоты


260. В колебательном звене выходной сигнал по фазе


261. Уравнением колебательного звена является зависимость


262. Примерами колебательного звена являются:


263. Примерами интегрирующего звена является:


264. Уравнением интегрирующего звена является зависимость


265. Переходная характеристика пропорционального звена представляет


266. Переходная характеристика инерционного звена представляет


267. Переходная характеристика колебательного звена представляет


268. Переходная характеристика интегрирующего звена представляет


269. Примерами идеального дифференцирующего звена являются:


270. Уравнением дифференцирующего звена является зависимость


271. Переходная функция идеального дифференцирующего звена представляет


272. В дифференцирующем звене выходной сигнал по фазе


273. Амплитуда выходного сигнала дифференцирующего звена с увеличением частоты


274. ЛАЧХ дифференцирующего звена представляет


275. примерами звена запаздывания (запаздывающая) являются:


276. уравнением запаздывающего звена являются зависимость


277. Переходная характеристике звена запаздывания представляет


278. Передаточная функция звена запаздывания представляет


279. АФЧХ звена запаздывания представляет


280. Амплитуда звена запаздывания с увеличением частоты


281. Фаза выходного сигнала звена запаздывания с увеличением времени запаздывания


282. ЛАЧХ звена запаздывания представляет


283. Апериодическое звено как фильтр пропускает


284. Эквивалентная передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна


285. Эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна


286. Эквивалентная передаточная функция при встречно-параллельном соединении двух звеньев (соединения ОС) равна


287. Устойчивость АСР – это свойство


288. Система автоматического регулирования находится на границе устойчивости, если корни характеристического уравнения системы


289. Для определения устойчивости по критерию Гурвица необходимо и достаточно


290. АСР устойчива по критерию Михайлова, если годограф Михайлова при =0 для системы I порядка а0Р+а1=0


291. АСР устойчива по критерию Михайлова, если годограф Михайлова при =0 для системы II порядка а0Р2+а1Р+а2=0


292. АСР устойчива по критерию Михайлова, если годограф Михайлова при а=0 для системы III порядка а3Р3+а2Р2+а1Р+а0=0

Заканчивается на положительной вещественной оси

293. Система устойчива по критерию Найквиста, если АФХ разомкнутой системы.


294. Система неустойчива по критерию Найквиста , если АФХ разомкнутой системы .


295. ПИД-закон регулирования (ПИД-регулятор) описывается уравнением


296. ПД-закон регулирования (ПД-регулятор) описывается уравнением


297. Стационарная линейная система, у которой коэффициент ошибки по положению с0 = 0 называется:


298. Стационарная линейная система, для которой коэффициент ошибки по положению с0 = 0 и коэффициент ошибки по скорости с1 ≠ 1, называется:


299. Величина C1 = Ф’(0) - Ф’Т (0), которая определяет ошибку стационарной линейной системы, называется:


300. Метод приближенной замены нелинейных характеристик эквивалентными в вероятностном смысле линейными зависимостями называется: